一、技術要求

該套系統(tǒng)采用四套雙軸伺服驅動器和伺服電機加上一個機臺，八套主軸變頻和電機，一個電腦控制系統(tǒng)構成。如下圖：

各軸作用：

X、Y軸：水平直線運動，電機與絲桿直連；

Z軸：垂直運動，電機帶抱閘與絲桿直連；

A軸：串聯(lián)八個減速機，帶動木材做旋轉運動，在加工完一個面后翻轉到另一個面繼續(xù)加工，配合其他三軸可完成立體加工。

二、系統(tǒng)搭建

伺服驅動器工作在位置模式，上位機通過脈沖控制卡發(fā)送位置指令給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機按照給定的指令信號運轉。

1、電氣配置表

2、相關參數(shù)設置：

可通過上位機對位置、速度、電流等進行觀測，這樣可以真實的觀測到指令與反饋的波形，方便用戶調試和應用。

（1）速度增益調整

對于來自上位系統(tǒng)的指令，驅動器需盡可能及時且精確按照指令驅動電機。為使電機動作更接近指令，進行增益調整。

（2）電子齒輪比設置

以Z軸為例，點動往上走目標值10㎝后，用卷尺測量實際值是多少，目標值與實際值的比的倒數(shù)就是電子齒輪比。

（3）位置增益調整

一般情況下默認的位置環(huán)增益即可滿足雕刻機的需求，若雕刻質量不光滑，可以增加位置指令濾波。

三、之山伺服的應用調試

之山K系列伺服支持雙軸驅動，最高支持23位絕對值編碼器，內置多種總線接口，具有高速響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，高速加工時整機基本無震動，加工完成后無毛刺及刀痕，雕刻形狀清晰準確得到了木雕機客戶極大的認可。

下圖為通過之山K系列伺服加工出來的成品。