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2020-8-11

本文介紹運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟。

2020-8-10

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。

2020-8-8

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)作為高端裝備的重要組成部分，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模、高效、精準(zhǔn)、智能、安全的重要前提和保證，應(yīng)用十分廣泛。物聯(lián)網(wǎng)、5G、機(jī)器人、人工智能等技術(shù)的逐漸成熟，將促使工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)沿著新方向發(fā)展。

2020-8-6

伺服驅(qū)動(dòng)的選型需要一個(gè)系統(tǒng)性的解決方案。換言之，是一個(gè)需要考慮整體機(jī)械，電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機(jī)械負(fù)載、運(yùn)動(dòng)曲線（包括定位要求），伺服電機(jī)特性，以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境；特別是當(dāng)電機(jī)以接近恒定的速度運(yùn)行時(shí)，對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響。

2020-7-30

本文為大家解析如何改變當(dāng)前伺服轉(zhuǎn)速和以及有效的伺服抗干擾措施。

2020-7-24

伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

2020-7-17

未來，會(huì)有更多的機(jī)器人會(huì)進(jìn)入各行各業(yè)，機(jī)器人的加入，不僅會(huì)解放一部分人力，還會(huì)提高工作中的效率，加快經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

2020-7-16

凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧�多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。

2020-7-15

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置為此，之山智控分享自控學(xué)途與車間發(fā)布的《伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速與干擾措施的學(xué)習(xí)總結(jié)》，希望能給大家?guī)�來幫助�?/div>

2020-7-14

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別，其實(shí)可以這樣理解，PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。

2020-7-13

作為一個(gè)工控人，時(shí)常都會(huì)說到運(yùn)動(dòng)控制。那么，在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域中，運(yùn)動(dòng)控制到底指的是什么呢？電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制有何區(qū)別？基本架構(gòu)組成是怎樣的？運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢如何？.....

2020-7-13

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。

2020-7-10

伺服電機(jī)怎樣選型？我們主要從這三方面考慮：1、轉(zhuǎn)速，2、扭矩，3、精度。

2020-7-9

當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能工作時(shí)，首要設(shè)定方位增益，保證電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，保證在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

2020-7-8

伺服系統(tǒng)六大關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)：（一）三環(huán)的增益調(diào)整，（二）PID 控制的概念，（三）PID 各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響，（四）增益調(diào)整的原則及注意事項(xiàng)，（五）伺服電機(jī)的控制模式選擇，（六）伺服電機(jī)PID三環(huán)對伺服控制的影響。