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2020-7-13
作為一個工控人,時常都會說到運動控制。那么,在工業(yè)控制與自動化領(lǐng)域中,運動控制到底指的是什么呢?電機控制與運動控制有何區(qū)別?基本架構(gòu)組成是怎樣的?運動控制發(fā)展趨勢如何?.....
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2020-7-13
2020年7月18日——22日,之山智控亮相青島國際機床展,之山展位:W2館 B142,期待您的蒞臨!
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2020-7-13
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機?刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。
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2020-7-10
伺服電機怎樣選型?我們主要從這三方面考慮:1、轉(zhuǎn)速,2、扭矩,3、精度。
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2020-7-9
當一個新的體系,參數(shù)不能工作時,首要設(shè)定方位增益,保證電機無噪音狀況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,保證在低速運轉(zhuǎn)時連續(xù),方位精度受控即可。
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2020-7-8
伺服系統(tǒng)六大關(guān)鍵知識點:(一)三環(huán)的增益調(diào)整,(二)PID 控制的概念,(三)PID 各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響,(四)增益調(diào)整的原則及注意事項,(五)伺服電機的控制模式選擇,(六)伺服電機PID三環(huán)對伺服控制的影響。
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2020-7-8
減速機系列中的行星減速機在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁,但是人們還沒有完全認識到行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對此做出詳細介紹,并且針對于行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)原理做出圖解。
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2020-7-7
運動控制體系規(guī)劃人員面臨著在日益產(chǎn)品化的商場中,在各種使用中差異化產(chǎn)品的壓力,例如臺式實驗室自動化、工廠車間資料處理和重型施工車輛等。許多原始設(shè)備制作商(OEM)向運動控制部件供貨商尋求協(xié)助,尋求在更小空間內(nèi)完成更多功用,更快地交給原型和產(chǎn)品,以及經(jīng)過無縫集成和操作完成更高的價格控制和靈活性。運動控制技能的立異使得機器規(guī)劃在以下面5個方面完成了價值提升。
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2020-7-7
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短。
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2020-7-6
當人工智能體有類人的生命體征,智力和意識的特征時,我們將如何與之互動,去認知和接受它們。薩格勒布經(jīng)濟與管理學(xué)院的科學(xué)家Borna Jalsenjak在最近發(fā)表的一篇文章中,討論了超級智能的AI,以及生物體與人造生命體之間的類比。
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2020-7-4
本文簡單的介紹了伺服驅(qū)動器的幾個主要的功能模塊的實現(xiàn)及原理,謹幫助大家對伺服驅(qū)動器有進一步了解之用,大家如果想更深入的了解伺服驅(qū)動器的設(shè)計原理,請參考其它的文獻。
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2020-7-4
伺服驅(qū)動器簡單地說:是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。
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2020-7-3
本文主要是關(guān)于通用型與脈沖型伺服驅(qū)動器的相關(guān)介紹,并著重對通用型與脈沖型伺服驅(qū)動器的區(qū)別進行了詳盡的闡述。
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2020-7-1
麥當勞中國將逐步停用塑料吸管,將推出新型杯型方便無吸管飲用。其實隨著人們環(huán)保意識的增強,除新型杯型的應(yīng)用之外,紙質(zhì)吸管的應(yīng)用市場也越來越大。紙吸管機集上紙、上膠、繞卷成型和在線切割為一體,配備數(shù)控多刀切割系統(tǒng),由伺服控制系統(tǒng)控制行程,在線即可切割出成品紙吸管。
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2020-6-30
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng)。
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