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安裝尺寸圖：

技術(shù)指標(biāo)

功率范圍：50W ~ 3kW

輸入電壓：?jiǎn)蜗嗷蛉��?/span>220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制

編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對(duì)值編碼器

通訊方式： RS232， RS485

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：IO可編程，支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位，10路輸入，6路輸出

監(jiān)視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視

1. 用先進(jìn)的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)更快速的系統(tǒng)響應(yīng)性，電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz，速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz，通訊速率100Mbps。
2. 自適應(yīng)濾波器在實(shí)際動(dòng)作狀態(tài)下，根據(jù)電機(jī)速度中的振動(dòng)成分來推斷共振頻率，自動(dòng)設(shè)定去除共振成分的陷波濾波器的系數(shù)，從而減小共振點(diǎn)的振動(dòng)。
3. 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，推定機(jī)械的負(fù)載特性，并根據(jù)該結(jié)果設(shè)定對(duì)應(yīng)剛性的基本增益值以及對(duì)應(yīng)的摩擦補(bǔ)償值。
4. 末端抖動(dòng)抑制功能，推算振動(dòng)頻率并加以補(bǔ)償，抑制低頻抖動(dòng)。
5. 支持上位機(jī)PC軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（上傳、下載、復(fù)位、導(dǎo)入、導(dǎo)出）；波形監(jiān)視（ 支持發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)保存故障發(fā)生前后一段時(shí)間內(nèi)的波形，歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測(cè)量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作；
6. 附帶對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠