操作步驟	操作說明	操作鍵	操作后的顯示
1	請按下UP鍵或DOWN鍵選擇想要操作的輔助功能FA002；若為雙軸伺服，則在FA002請按下M功能鍵（持續(xù)1秒以上），切換到b軸輔助功能模式，顯示Fb002
2	請按下設置鍵，進入JOG操作
3	請按下M功能鍵，進入伺服ON狀態(tài)（電機處于通電狀態(tài)）
4	請按下UP鍵或DOWN鍵，電機運轉
5	請按下設置鍵，返回FA002顯示

2、參數恢復出廠設置

下面所示為顯示A軸用戶參數設定值初始化的操作步驟

操作步驟	操作說明	操作鍵	操作后的顯示
1	請按下UP鍵或DOWN鍵選擇想要操作的輔助功能FA011；若為雙軸伺服，則在FA011請按下M功能鍵（持續(xù)1秒以上），切換到b軸輔助功能模式，顯示Fb011
2	請按下設置鍵，進入參數初始化操作
3	請按下設置鍵（持續(xù)1秒以上）直至閃爍顯示“donE”，表示A軸用戶參數設定值初始化已經成功完成
4	請按下設置鍵，返回FA011顯示

二、接線：控制線及與與接線相對應的伺服控制參數

常規(guī)位置控制方式一般會用到脈沖、方向、報警輸出、報警清除、抱閘輸出等，控制線接線定義如下：

1、K系列：

50芯控制端子，常規(guī)接線圖如下所示：

參數設置如下：

2、K1單軸:

25芯控制端子，常規(guī)接線圖如下所示：

參數設置如下：

3、K1AD雙軸系列

44芯控制端子，常規(guī)接線圖如下所示：

參數設置如下：

三、模式常用監(jiān)視和輔助功能及含義

四、常規(guī)報警及排除方法（詳細見K/K1/K1AD報警分析文檔）

現象	故障名稱	可能原因
報警1	編碼器PA，PB，PC斷線	u 編碼器未接或電纜焊接問題 u 電機故障 u 伺服編碼器接線端口問題
報警2	編碼器PU，PV，PW斷線	u 編碼器未接或電纜焊接問題 u 電機故障 u 伺服編碼器接線端口問題
報警3	過載	u 超過額定扭矩連續(xù)運轉 u 動力線相序錯 u 機械卡住 u 電機故障 u 伺服故障
報警9	堵轉報警	u 動力線相序錯 u 機械卡住 u 正確設置Pn148號過載參數
報警10	過流	u 負載過大 u 動力線短路 u 伺服器故障 u 電機故障
報警16	位置偏移過大	u 電子齒輪比設置錯 u 電機零位不對 u 動力線相序錯 u 脈沖指令過高
報警40	總線式編碼器通訊異常	u 編碼器線斷線或未連接 u 電機故障 u 伺服故障
報警48	總線式編碼器數據未初始化	u 重新寫編碼器零位
報警43	總線式編碼器計數出錯	u 先換編碼器線，不行再換電機
報警70	驅動器過熱報警	u 伺服硬件故障 u 升級程序
報警90	軟件與硬件不匹配	u 參數設置錯誤或軟件與硬件不匹配
報警91	LBGA 版本與編碼器類型不匹配	u Pn006編碼器參數設置錯誤

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