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iK系列

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通用總線型iK系列伺服驅動

點擊：8477 更新：2017-12-20

供電電壓： 單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

輸出功率：1-1 220V（2kW、2.8kW、3.5kW、5kW），380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）

編碼器： 2500線增量式/省線式編碼器、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

數(shù)字IO信號： 8通道輸入6通道輸出都可以進行功能設置

模擬量信號： 2路輸入

通信方式： RS232、標準的MODBUS協(xié)議、CANOPEN總線，支持MII協(xié)議

監(jiān)視功能： 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視

產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品認證
經(jīng)典案例
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高階型伺服驅動產(chǎn)品，iK系列是公司針對中高端市場設計推出的高階型多功能交流伺服驅動器，高速、高精度、高響應，結構更優(yōu)化。支持220VAC或 380VAC輸入，支持標準的MODBUS協(xié)議、CANOPEN總線和M2、M3總線，內(nèi)置簡易PLC功能。達到國標4的可靠性設計，功率范圍更寬，目前涵蓋功率范圍：0.4kW~7.5kW。

高階型伺服驅動支持雙軸輸出，結構緊湊，是一款環(huán)保節(jié)能型伺服驅動，輸出功率0.4 kW ~ 1.5 kW，產(chǎn)品經(jīng)濟可靠穩(wěn)定。

技術指標

• 供電電壓：220V/380V；

• 輸出功率：220V（2kW、2.8kW、3.5kW、5kW），380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）；

• 編碼器：2500線增量式/省線式編碼器、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器，iK系列只支持絕對值；

• 數(shù)字IO信號：8通道輸入6通道輸出都可以進行功能設置；

• 模擬量信號：2路輸入；

• 通信方式： RS232、標準的MODBUS協(xié)議、CANOPEN總線，其中iK系列支持MII協(xié)議；

iK系列220V伺服驅動適配電機表

電機型號	轉矩（N.m）	轉速（r/min）	電流（A）	功率 (kW)	K / iK系列單軸伺服型號
					KAS20□□	KAS35□□	KAS50□□
					10A	14A	25A
40 –M00130	0.16	3000	0.4	0.05	○	○	○
40 – M00330	0.32	3000	0.6	0.1	○	○	○
60 – M00630	0.637	3000	1.2	0.2	○	○	○
60 – M01330	1.27	3000	2.8	0.4	○	○	○
60 – M01930	1.91	3000	3.5	0.6	○	○	○
80 – M01330	1.27	3000	2	0.4	○	○	○
80 – M02430	2.39	3000	3	0.75	○	○	○
80 – M03520	3.5	2000	3	0.73	○	○	○
80 – M04025	4	2500	4.4	1.0	○	○	○
90 – M02430	2.4	3000	3	0.75	○	○	○
90 – M03520	3.5	2000	3	0.73	○	○	○
90 – M04025	4	2500	4	1.0	○	○	○
110 – M02030	2	3000	2.5	0.6	○	○	○
110 – M04020	4	2000	3.5	0.8	○	○	○
110 – M04030	4	3000	5.0	1.2	●	○	○
110 – M06020	6	2000	4.5	1.2	●	○	○
110 – M05030	5	3000	6.0	1.5	●	○	○
110 – M06030	6	3000	6.0	1.8	●	○	○
130 – M04025	4	2500	4.0	1.0	○	○	○
130 – M05025	5	2500	5.0	1.3	●	○	○
130 –M06025	6	2500	6.0	1.5	●	○	○
130 – M07725	7.7	2500	7.5	2.0	●	○	○
130 – M10010	10	1000	4.5	1.0	○	○	○
130 – M10015	10	1500	6.0	1.5	●	○	○
130 – M10025	10	2500	10	2.6		●	○
130 – M15015	15	1500	9.5	2.3	●	○	○
130 – M15025	15	2500	13.5	3.8		●	○
150 – M15025	15	2500	17	3.8			●
150 – M15020	15	2000	14	3.0		●	○
150 – M18020	18	2000	17	3.6			●
150 – M23020	23	2000	21	4.7			●
150 – M27020	27	2000	24	5.5			●
180 – M17215	17.2	1500	10.5	2.7		●	○
180 – M19015	19	1500	12	3.0		●	○
180 – M21520	21.5	2000	16	4.5			●
180 – M27010	27	1000	12	2.9		●	○
180 – M27015	27	1500	16	4.3			●
180 – M35010	35	1000	16	3.7			●
180 – M35015	35	1500	24	5.5			●

注：●表示推薦選配，○表示可以選配，空白部分表示不可以選配

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行，以實現(xiàn)豐富的運動控制功能；最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設置脈沖個數(shù)或者角度，并且可設置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

2、自動測定負載慣量機械特性，設置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調試時間

3、機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調節(jié)頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1 ~ 100Hz）和振動阻尼

4、摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能

5、調試軟件支持，可進行機械特性分析，參數(shù)設定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡單。